Robot eklemi sorunu

bir robot kolu yaptım ve birbirine gerçekçi biçimde tutturdum fakat reactor ile birini hareket ettirdiğimde diyerine saçma sapan şeyler olup kopuyor.Birbirinden kopmaması için ne yapabilirim? yani reactorle animasyon yapıp eşyaların birbirinin içine girmesini istemiyorum.

yok mu cevap??